До разработки автоматизированных погрузочно-разгрузочных решений продукцию на заводах часто перемещали вручную с помощью тележек, тележек или вилочных погрузчиков (как с приводом, так и без привода). Со временем многие из этих платформ ручного перемещения стали неэффективными и часто опасными, а для автоматизации стали более широко использоваться различные типы систем, в том числе:

Тяговые транспортеры используются на производственных предприятиях уже более 100 лет. Форма этих систем, а именно транспортер прицепного типа (тяговая транспортная машина, трактор, погрузочно-разгрузочная машина), широко используется в связи с необходимостью продолжать постепенное продвижение производственного процесса. Производственная среда В большинстве систем перемещения тяговых линий используется полая тяговая линия (обычно цепь) для привода колес автомобиля по пути, зафиксированному по заказу рабочей станции.

Разработка тяговых систем требует масштабного строительства и проектирования условий их эксплуатации. Обычно это требует глубоких траншей в земле и большого количества бетонных/строительных работ. В ответ на изменение потребностей бизнеса и перенастройка традиционной тяговой линии на основе цепи требует очень человеческих затрат, затрат и времени работы.

АГВ является мобильным роботом, используйте ленту, RFID-метки, свет, лазер или другие средства, чтобы направлять его по пути, заданному объектом. Траекторию движения AGV можно сравнительно легко изменить, переставив направляющую системы управления. Такие режимы, как лента, являются наименее затратным, но самым дорогим в обслуживании методом навигации.

AGV — это распространенная форма роботизированной обработки в производственных условиях для таких приложений, как доставка деталей. Поскольку AGV предназначены для непрерывного перемещения по фиксированному пути, они также хорошо подходят для замены традиционных конвейерных систем для перемещения незавершенного производства во время производственных операций. Кроме того, поскольку каждым блоком AGV можно управлять отдельно, сборочную линию можно разделить. Например, некоторые производители стратегически планируют буферные зоны, места очередей или внутрипроцессный канбан (IPK), чтобы сгладить дисбаланс времени между станциями. AGV отделен от предыдущего блока и может продвигаться от завершенной рабочей станции к буферу, чтобы поддерживать движение линии на случай, если следующая станция может временно заблокироваться.

Типы автономных шагающих беспилотных транспортных средств включают легкие «буксируемые» AGV (буксирующие безмоторные тележки для перевозки грузов) и сверхмощные системы с высокой грузоподъемностью («High-duty» AGV), которые могут транспортировать отдельные многотонные объекты. Перезарядка AGV все чаще используется для перевода тяжелых изделий с одного этапа производства на другой.

AGV с точной калибровкой ускорения и замедления и применением различных сенсорных технологий для обнаружения препятствий в зависимости от близости объекта для замедления или остановки, а также для возобновления движения, когда путь свободен. Совсем недавно в некоторые AGV были включены такие технологии, как системы технического зрения и LiDAR, позволяющие им автономно перемещаться аналогично автономным мобильным роботам).