Анализ принципа применения, преимуществ и тенденций развития штабелеров на автоматизированном складе

1. Принцип применения: «основной грузчик» автоматизированного стереоскопического склада

Штабелер — ключевое оборудование, отвечающее за хранение и обработку товаров на автоматизированном стереоскопическом складе (АС/РС). Принцип его работы основан на трёхмерной системе движения: движение по рельсам + вертикальный подъём + выдвижение вил:

1. Горизонтальное перемещение: по рельсам, проложенным вдоль складского прохода, позиционируется к колонне, где находится целевая позиция груза;

2. Вертикальное перемещение: с помощью подъемного механизма он перемещается в направлении высоты полки и позиционируется на тот уровень, где находится целевая позиция груза;

3. Удлинение вил: груз помещается на склад или вынимается из него с помощью вилочного механизма, а процесс перемещения груза на склад и вывоза со склада осуществляется с помощью конвейерной системы.

Кроме того, штабелер достигает точного позиционирования с помощью инструкций и датчиков WMS (системы управления складом) (таких как фотоэлектрические датчики, энкодеры), а также объединяет RFID, распознавание штрихкодов и другие технологии для завершения автоматического сопоставления информации о грузе, формируя замкнутый цикл управления «инструкция-выполнение-обратная связь».

2. Основные преимущества: эффективный, точный и гибкий «движок» хранения данных

1. Максимально эффективное использование пространства

◦ Проходной штабелер может быть адаптирован к высотным стеллажам (высота может достигать более 40 метров). Благодаря узкопроходной конструкции (ширина прохода всего на 0,5–1 метр шире оборудования) он сокращает неиспользуемое пространство более чем на 50% по сравнению с традиционными складами, что особенно актуально для ситуаций с высокой стоимостью земли (например, логистических центров электронной коммерции).

2. Значительное повышение эффективности работы

◦ Штабелер может двигаться со скоростью 120–300 метров в минуту, а скорость вертикального подъёма достигает 20–50 метров в минуту. Благодаря высокоскоростному вилочному захвату (скорость втягивания 10–30 метров в минуту) одно устройство может выполнить 50–100 операций по перемещению грузов на складе в час, что в 5–10 раз превышает производительность ручного труда.

3. Высокая точность и надежность позиционирования

◦ Используя такие технологии, как лазерная локация и адресация по штрихкоду, можно контролировать погрешность позиционирования в пределах ±5 мм, чтобы избежать столкновений или неправильного размещения товаров; в то же время оборудование имеет функции самообнаружения неисправностей (такие как защита от перегрузки и кнопка аварийной остановки), что обеспечивает непрерывную работу в течение 7 часов в сутки.

4. Гибкая адаптация к требованиям различных сцен

◦ Различные типы штабелеров могут быть настроены в соответствии с весом и размером товара:

◦ Одностоечный штабелер: подходит для сцен с небольшой нагрузкой (нагрузка ≤ 1 тонны), имеет легкую конструкцию;

◦ Двухколонный штабелер: подходит для сцен с большими нагрузками (нагрузка ≥ 1 тонны), с высокой устойчивостью;

◦ Штабелер-комплектовщик: оснащен платформой и операционным столом для разборки и подбора мелких товаров.

5. Глубокая интеграция с интеллектуальными системами

◦ Он может беспрепятственно подключаться к системам управления предприятием, таким как ERP и MES, и реализовывать скоординированное планирование работы нескольких штабелеров через WCS (систему управления складом), оптимизировать распределение грузового пространства и планирование маршрутов, а также сократить недопустимые перемещения.

3. Тенденция развития: интеллектуальные, экологичные и гибкие технологические обновления.

1. Интеллект: ИИ обеспечивает скачок эффективности

◦ Интеллектуальный алгоритм планирования: внедрение машинного обучения для оптимизации распределения задач укладчика, например, совместное планирование с участием нескольких машин на основе генетических алгоритмов для сокращения времени ожидания;

◦ Возможность автономного принятия решений: объединение технологий визуального распознавания (например, 3D-камер) для определения размера груза, предупреждения об аномальном состоянии и снижения частоты ручного вмешательства.

Зита Цзянь

25 июня 2025 г.