Сколько существует типов AGV?

AGV означает Automated Guided Vehicle (автоматизированное управляемое транспортное средство). Это относится к мобильному роботу, который способен автономно перемещаться и ориентироваться в среде без вмешательства человека. AGV обычно используются в промышленных условиях для задач по обработке материалов и транспортировки.

Существует несколько типов AGV, каждый из которых предназначен для определенных целей. Вот некоторые распространенные типы:

1. Буксировочные AGV: Эти AGV оснащены буксировочным механизмом для буксировки тележек, тележек или прицепов, используемых для транспортировки материалов или продуктов. Они обычно используются на складах или производственных предприятиях для перемещения тяжелых грузов.

2. Единичные грузоподъемные роботы AGV: Эти AGV предназначены для обработки отдельных грузовых единиц, таких как поддоны, ящики или контейнеры. Они оснащены механизмами обработки грузов, такими как вилы или зажимы, для подъема и транспортировки грузов. Единичные грузоподъемные роботы AGV обычно используются для таких задач, как паллетирование, депаллетирование или погрузка/разгрузка грузовиков и полок.

3. Вилочные AGV: Вилочные AGV оснащены вилами, похожими на те, что используются на вилочных погрузчиках. Они используются для подъема и транспортировки паллетированных грузов. Вилочные AGV могут работать совместно со стеллажными системами или другим автоматизированным оборудованием для эффективного хранения и извлечения грузов.

4. Системы управляемых транспортных средств (GVS): GVS AGV работают по предопределенному пути или трассе, обычно встроенной в пол или отмеченной магнитной лентой или проводами. Эти системы обеспечивают точное позиционирование и навигацию, что делает их подходящими для приложений, требующих высокой точности и повторяемости.

5. Гибридные AGV: Гибридные AGV объединяют в себе функциональные возможности различных типов AGV. Например, они могут иметь как буксировочные, так и подъемные возможности, что позволяет им выполнять различные задачи в рамках одной системы.

6. Индивидуально настроенные AGV: AGV могут быть настроены в соответствии с конкретными приложениями и требованиями. Это может включать в себя изменения размера, формы, грузоподъемности или навигационной системы AGV.

Выбор типа AGV зависит от конкретных потребностей приложения, таких как тип груза, доступность пространства, требуемая точность и желаемый уровень автоматизации.