В чем заключаются трудности конструктивного проектирования четырехходового челнока? Как их следует решать?

Четырехсторонний автомобильный стеллаж представляет собой разновидность автоматизированного складского стеллажа. Он использует продольное и поперечное движение четырехстороннего транспортного средства и перемещение лифта для достижения цели автоматизации хранения. Четырехходовое транспортное средство также называют четырехсторонним транспортным средством. Он может перемещаться горизонтально и вертикально по заданной направляющей для осуществления хранения и извлечения товаров на полку. Оборудование может осуществлять автоматическое хранение и извлечение, автоматическую смену полосы движения и слоев, а также автоматический подъем. Его также можно транспортировать и передвигать по земле. Это трехмерная складская система, которая объединяет автоматическое штабелирование, автоматическую транспортировку, беспилотное управление и другие функции. Четырёхходовое транспортное средство имеет множество компонентов и модулей, компактную конструкцию, сложную раму, множество зазоров и отверстий в конструктивных компонентах, а также множество концентраций напряжений и конструктивных недостатков. Так в чем же заключаются трудности при структурном проектировании и анализе четырехстороннего транспортного средства на автоматизированном трехмерном складе с четырехсторонним транспортным средством?

1. Необходим анализ методом конечных элементов, особенно анализ устойчивости движения всего транспортного средства в настоящее время основан только на тесте моделирования рабочих условий и не может быть систематически изучен в теории.

Вибрация при движении всего автомобиля сосредоточена в основном в приводной и гидравлической частях. Оси и подшипники чаще всего вызывают вибрационные усталостные повреждения. В основном это связано с тем, что рельсы, сконфигурированные в стальной стойке, имеют стыки и отклонения при установке. Стечная конструкция также имеет определенную упругую деформацию. Жесткость контакта между колесом и гусеницей велика, что может легко вызвать вибрацию при контакте колеса с рельсом и вибрацию кузова транспортного средства. В настоящее время для оптимизации резонанса колесной группы часто применяются колеса с резиновым покрытием и другие меры.

Технология аккумуляторов высокой емкости

Аккумуляторная технология — одна из ключевых технологий, влияющих на применение четырехходовых шаттлов. Поскольку груз на поддоне, хранящийся и транспортируемый четырехходовым челноком, тяжелый, потребление энергии на единицу пробега велико, а рабочее время, которое можно полностью заряжать каждый раз, стало узким местом для широкого применения четырехходового челнока. маршрутный шаттл. Эффективный мониторинг состояния здоровья, а также производительности зарядки и разрядки литиевой батареи четырехходового челнока также является одной из ключевых технологий, обеспечивающих полную автоматизацию автоматизированной системы плотного хранения с четырехходовым челноком для поддонов. Однако высокопроизводительные и емкие аккумуляторы стоят дорого, что делает стоимость производства четырехстороннего шаттла высокой.

--- Зита Цзянь

3 июля 2024 г.