Какие типы AGV существуют?

AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство) — это мобильный робот, способный автономно перемещаться и ориентироваться в пространстве без вмешательства человека. AGV широко используются в промышленности для погрузочно-разгрузочных работ и транспортировки материалов.

Существует несколько типов AGV, каждый из которых предназначен для определённых целей. Вот некоторые распространённые типы:

1. Буксировочные роботизированные тележки (AGV): эти роботизированные тележки оснащены буксировочным механизмом для буксировки тележек, прицепов или трейлеров, используемых для перевозки материалов или продукции. Они обычно используются на складах и производственных предприятиях для перемещения тяжёлых грузов.

2. Роботы с автоматической погрузкой/разгрузкой (AGV) для единичных грузов: эти роботы предназначены для обработки отдельных грузов, таких как поддоны, ящики или контейнеры. Они оснащены грузозахватными механизмами, такими как вилы или захваты, для подъёма и перемещения грузов. Роботы с автоматической погрузкой/разгрузкой обычно используются для таких задач, как паллетирование, депаллетирование, а также погрузка/разгрузка грузовиков и стеллажей.

3. Вилочные роботы-роботы: Вилочные роботы-роботы оснащены вилами, аналогичными вилочным погрузчикам. Они используются для подъёма и транспортировки паллетированных грузов. Вилочные роботы-роботы могут работать совместно со стеллажными системами или другим автоматизированным оборудованием для эффективного хранения и поиска грузов.

4. Системы управляемых транспортных средств (GVS): GVS AGV движутся по заданному пути или трассе, обычно проложенной в полу или размеченной магнитной лентой или проводами. Эти системы обеспечивают точное позиционирование и навигацию, что делает их подходящими для задач, требующих высокой точности и повторяемости.

5. Гибридные AGV: Гибридные AGV сочетают в себе функциональность различных типов AGV. Например, они могут обладать как буксировочными, так и подъёмными возможностями, что позволяет им выполнять различные задачи в рамках одной системы.

6. Индивидуально разработанные AGV: AGV могут быть адаптированы к конкретным условиям и требованиям. Это может включать в себя изменение размера, формы, грузоподъемности или навигационной системы AGV.

Выбор типа AGV зависит от конкретных потребностей приложения, таких как тип груза, доступность пространства, требуемая точность и желаемый уровень автоматизации.