Какие виды AGV есть?

AGV означает автоматизированное управляемое транспортное средство. Это относится к мобильному роботу, который способен автономно двигаться и ориентироваться в среде без вмешательства человека. AGV обычно используются в промышленных условиях для обработки материалов и транспортных задач.

Существует несколько типов AGV, каждый из которых предназначен для конкретных приложений. Вот несколько общих типов:

1. Буксирные AGV: эти AGV оснащены механизмом буксировки для вытягивания тележек, кукол или прицепов, используемых для транспортировки материалов или продуктов. Они обычно используются на складах или на производственных объектах для перемещения тяжелых нагрузок.

2. AGV с единицей: эти AGV предназначены для обработки отдельных нагрузок единиц, таких как поддоны, ящики или контейнеры. У них есть механизмы обработки нагрузки, такие как вилки или зажимы, чтобы поднять и переносить нагрузки. AGV единичной нагрузки обычно используются для таких задач, как паллета, депальтизирование или погрузка/разгрузка грузовиков и полков.

3. Форк AGV: вилка AGV оснащены вилками, похожими на те, которые найдены на вилочных погрузчиках. Они используются для подъема и транспортировки паллетизированных нагрузок. Fork AGV может работать в сочетании с системами стеллажей или другим автоматизированным оборудованием для эффективного хранения и поиска.

4. Системы транспортных средств с гидом (GVS): GVS AGV работают на предварительно определенном пути или дорожке, обычно встроенной в пол или отмеченные магнитной лентой или проводами. Эти системы обеспечивают точное позиционирование и навигацию, что делает их подходящими для приложений, которые требуют высокой точности и повторяемости.

5. Гибридные AGV: гибридные AGV объединяют функции различных типов AGV. Например, они могут обладать как буксирными, так и возможностями подъема, что позволяет им выполнять различные задачи в пределах одной системы.

6. Индивидуальные AGV: AGV могут быть настроены в соответствии с конкретными приложениями и требованиями. Это может включать в себя модификации размера, формы, грузоподъемности или навигационной системы AGV.

Выбор типа AGV зависит от конкретных потребностей приложения, таких как тип нагрузки, доступность пространства, необходимая точность и желаемый уровень автоматизации.